Ëmmer méi Roboter ersetzen Mënschen a Liewensmëttelveraarbechtungsanlagen. Ee vun de Virdeeler ass datt wou Roboter schaffen, Produktkontaminatioun vum Personal vermeit gëtt. De Problem ass datt e puer Produkter, dorënner delikat Uebst a Geméis, ze sensibel sinn fir Roboteren ze handhaben.
Den Däitsche Institut fir Liewensmëtteltechnologien huet de Problem erkannt an d'Erausfuerderung iwwerholl fir Technologie ze designen déi sensibel Produkter behandelt ouni se ze beschiedegen. D'Zil war dräifach:
- En neien Elastomer (eng Zort Polymer) Gripper z'entwéckelen fir hygienesch Handhabung vun ausgepackten Liewensmëttel
- Fir e Roboter Gripper ze designen, deen sensibel Elementer erfaasst ouni se am Prozess ze zerstéieren
- Fir e Gripper ze designen, dee souwuel flexibel a sécher ass fir Liewensmëttelprodukter vu verschiddene Formen, Gréissten an Uewerflächefinishen ze gräifen.
D'Resultat ass den neien Elastomer Gripper fir hygienesch Handhabung vun ongepackten Liewensmëttel vu Roboteren.
"Den Design gouf vun der mënschlecher Hand inspiréiert, déi eng ganz héich Flexibilitéit huet mat Respekt fir ze gripen an ze halen", sot de Knut Franke vum Institut, deen d'Iddi dëst Joer op der Anuga FoodTec Foire zu Köln, Däitschland presentéiert huet.
"Dëst gëtt vun de fënnef Fanger erreecht, déi méi oder manner individuell bewegt kënne ginn," sot hien. "Zousätzlech kënnen d'mënschlech Fanger d'Konturen verfollegen beim Grëff an der Halt. Deen aneren Aspekt war d'Méiglechkeet et ganz kompakt ze designen ouni mechanesch Gelenker. Wéinst dem mëllen Material ass d'Griffkraaft net sou pénktlech wéi et fir haart Gripper ass, awer iwwer e méi grousst Gebitt verdeelt, wat d'Spëtztkräfte reduzéiert.
D'Elastomer-baséiert Griptechnologie huet héich Potenzial fir Liewensmëttel ze handhaben, an et bitt verschidde Virdeeler iwwer konventionell Gripper, dorënner Hygiène a Flexibilitéit.
D'Technologie ass adaptéierbar genuch fir Produkter vu verschiddene Formen a Gréissten ze gräifen, an et ass einfach ze fabrizéieren. Well et TPE (Injektiounsformung) benotzt, kann et gënschteg hiergestallt ginn. De Gripsystem huet och eng breet Palette vun Uwendungen.
Ufuerderunge fir Gripper fir Liewensmëttel
Och wann et wéi zimmlech einfach Technologie ka schéngen, musse Gripper e puer Ufuerderunge erfëllen fir a Liewensmëttel benotzt ze ginn. Haut ginn et verschidden Zorte vu Gripper um Maart, dorënner mechanesch Gripper, pneumatesch Gripper (iwwer an ënner Drock), elektresch Gripper a Klebstoff. Net all si gëeegent fir sensibel Liewensmëttel.
Mechanesch Gripper, zum Beispill, kënnen duerch Gripkraaft erausgefuerdert ginn, sot de Franke. Generell benotzen se eng Form oder Kraaft-gespaart Verbindung, déi zu Produit Schued Resultat kann. Zënter Vakuum Grippere suckelen Flëssegkeeten an d'Systemer, kann hir Notzung zu Oflagerungen a potenziell Kontaminatioun féieren. Als Resultat ass weder gëeegent wat d'Liewensmëttelsécherheet a Qualitéit ugeet.
Technologesch gesinn, Gripper, déi an der Liewensmëttelveraarbechtung benotzt ginn, mussen eng Rei Ufuerderungen erfëllen, sot de Franke, dorënner Gripzäit a Längt, Gripkraaft an d'Zuel vun de Stécker, déi grippe mussen.
D'Objete fir ze gräifen ginn duerch eng Rei Faktoren beaflosst, dorënner Form, Mass, Uewerflächeigenschaften, Trockenheet, Klebstoff a Festlechkeet. Festlechkeet a Form si besonnesch wichteg bei der Produktiounsveraarbechtung. Ëmweltbedéngungen, dorënner Temperatur a Feuchtigkeit, sinn och Punkte fir ze berücksichtegen. Flexibilitéit ass och erfuerderlech, besonnesch wann Dir mat der natierlecher Variabilitéit vu Liewensmëttel handelt.
"Allgemeng ass de Prinzip vun Elastomer Gripper baséiert op mechanesche Gripper", sot de Franke. "Awer amplaz vun hart Metal oder Plastiksmaterialien, mëll Elastomere ginn als Grippermaterial a Kontakt mat der Nahrungsfläch ëmgesat."
Den zweeten Haaptunterschied ass de Prinzip vun der Gripperfunktioun.
"Well nëmmen déi mëll Fanger duerch Drock gebéit sinn, gi keng Gelenker oder ähnlech Konstruktiounen erfuerderlech, sou datt dës Gripper mechanesch ganz einfach maachen", sot hien.
Vläicht déi wichtegst Feature ass awer säi kompakten Design, wat et eng ideal Wiel mécht fir an Ëmfeld mat héijen hygienesche Ufuerderungen ze benotzen.
"De Gripper-Design ass voll ze botzen, well Lächer a Lücken vermeit goufen, wou Produktreschter accumuléiert kënne ginn", sot de Franke.
Den Design mécht et besonnesch einfach ze botzen, wat e Bonus fir Liewensmëttelveraarbechtungsfirmen ass.
De Gripper Design ass d'Resultat vun engem däitsche Fuerschungsprojet vun dräi verschiddene Fuerschungsinstituter. Den Däitsche Institut fir Liewensmëtteltechnologie hat d'Iddi fir de Projet, souwéi d'Erfahrung mat Respekt fir gripende Uwendungen fir Liewensmëttel. Fraunhover AVV huet d'Konstruktioun duerchgefouert, an den däitschen Institut fir Gummitechnologie huet d'Elastomermaterialien gewielt.